Introduccion a la Robotica


Contents:
  1. Introduction
  2. Rigid Transformations
  3. Robot Anatomy
  4. Kimematics
  5. Inverse Kinematics
  6. Jacobians
  7. Trajectory Following
  8. Statics
  9. Dynamics
  10. Solution to exercises
Características de la descarga:

Formato: Pdf
Compresión: .Alz
Hospeda: RapidShare
Peso: 4.05 MB
Idioma: Ingles

Mas información y descarga:
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